흰고래의꿈

1. 개요 NodeJS 설치 및 버전 변경하는 방법에 대해 설명드리겠습니다. 설치 방법은 NodeJS 공식 홈페이지(https://nodejs.org/en/download/package-manager/)에 나와있는 방법입니다. 2. 설치 - Ubuntu 2016년 12월 30일 날짜를 기준으로 글을 쓰겠습니다. 버전은 이후 변경할 수 있으니 크게 신경쓰시지 않으셔도 됩니다. Node.js 6.x LTS 버전curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs Node.js 7.x Stable 버전curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -..

1. 개요 새로운 컴퓨터 또는 보드를 구매하였을 시 아래와 같은 현상이 발생하였을 때 해결 방법입니다.1. WIFI가 연결되지 않는다.2. WIFI 어뎁터(인터페이스)를 찾지 못한다.3. 공유기(AP)를 찾지 못한다.4. WIFI 사용하지 못한다. 2. 순서 1. 현재 동작 가능한 WIFI Adapters를 찾습니다. iw dev 2. '1'번에서 찾은 WIFI Adapter 중 사용할 Adapter의 상태를 확인합니다. 저 같은 경우 아래 사진을 보면 알 수 있듯이 'state DORMANT' 라고 표시되고 있습니다. 꺼저있는 분들은 'state DOWN' 이라고 표시될 것입니다.ip link show wlan0 3. 사용할 WIFI Adapter(Interface)를 동작시킵니다. ip link se..

1. 개요 ARTIK 530에는 PWM 핀이 2개, ARTIK 710에는 PWM 핀이 1개 있습니다. 해당 보드들을 가지고 조그만한 센서 또는 모듈을 가지고 놀기에는 PWM 핀이 부족할 때가 있습니다. 그렇기 때문에 기존 GPIO핀을 프로그래밍으로 써 PWM 핀과 같은 기능을 하게하여 사용을 합니다. 기존 아두이노에는 SoftPWM에 대한 라이브러리가 많이 공개되어 있습니다. 그러나 해당 라이브러리를 이용하시면 대 다수가 정상적인 신호가 나오지 않거나, 동시동작에 문제가 있습니다. 이는 MCU를 대상으로 라이브러리 작성되어 있기 때문입니다. 이를 해결하기위해 Pthread를 이용하여 SoftwarePWM을 구현하였습니다. 라이브러리는 https://github.com/cckr2/ARITK/tree/mas..